学習塾やスイミングスクール、サッカー教室のような習い事とは異なるのでしょうか？

異なると考えています。ボーイスカウト活動は、習い事のように特定のスキルを一定の期間で磨くといったものではなく、幼少期から十数年を掛け、社会に出て活躍できる人間を育成するための青少年育成活動です。例えるならば、習い事は特定の分野の能力を磨くためのスペシャリスト育成のための場、一方でボーイスカウト活動は、幅広い知識・技術・経験を持つゼネラリスト育成のための場と言ってもよいかもしれません。

また、別の回答と重なりますが、学習塾が認知能力を磨く場所であることに対して、ボーイスカウト活動は、「班制度」や「進歩制度」といった教育制度を通じて、非認知能力（「思いやり」「協調性」「やりぬく力」「社交性」「自制心」「勤勉性」など）を磨く場だと表現できるかもしれません。